SYSTEM AND METHOD TO RELIABLY DETECT OBJECTS USING CAMERA AND RADAR

An object detection system (150) may include a first-type sensing device (152) comprising a camera and defining a first field of view (158) and configured to capture an image stream of an area adjacent to a work machine (100). The system may also include a second-type sensing device (154) different...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	MALEY, Jacob C
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TESTING TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	An object detection system (150) may include a first-type sensing device (152) comprising a camera and defining a first field of view (158) and configured to capture an image stream of an area adjacent to a work machine (100). The system may also include a second-type sensing device (154) different from the first-type sensing device (152), defining a second field of view (160) substantially overlapping with the first field of view (158), and configured to capture a data stream of the area adjacent to the work machine. The system may also include a controller (156) configured to receive a first set of tracks relating to the image stream and including a first confidence level and receive a second set of tracks relating to the data stream and including a second confidence level. The controller (156) may also be configured to establish an overall confidence level and determine whether to issue an alert (162), exercise a machine control (164), or both. Un système de détection d'objet (150) peut comprendre un dispositif de détection de premier type (152) comprenant une caméra et définissant un premier champ de vision (158) et configuré pour capturer un flux d'image d'une zone adjacente à une machine de travail (100). Le système peut également comprendre un dispositif de détection de second type (154) différent du dispositif de détection de premier type (152), définissant un second champ de vision (160) chevauchant sensiblement le premier champ de vision (158), et configuré pour capturer un flux de données de la zone adjacente à la machine de travail. Le système peut également comprendre un dispositif de commande (156) configuré pour recevoir un premier ensemble de pistes relatives au flux d'images et comprenant un premier niveau de confiance et recevoir un second ensemble de pistes relatives au flux de données et comprenant un second niveau de confiance. Le dispositif de commande (156) peut également être configuré pour établir un niveau de confiance global et déterminer s'il faut émettre une alerte (162) et/ou exercer une commande de machine (164).