SYSTEMS AND METHODS FOR ENDOLUMINAL TRACKING WITH THERAPEUTIC DELIVERY SENSING

Systems and methods are provided that can enable improved detection of a position within a body lumen at which a therapy is delivered and improved labelling of patient data sets. A system includes a first flexible elongate instrument comprising a plurality of imaging markers and a second flexible elongate instrument, comprising a therapeutic delivery device, configured for relative movement with respect to the first instrument. A treatment activation sensor is included to detect an activation energy associated with delivery of a therapy by the therapeutic delivery device. The system further includes a processor configured to establish a reference coordinate system based on the plurality of imaging markers, receive therapeutic delivery information at a plurality of locations in the body lumen from a location information sensor, and correlate the therapeutic delivery information with the detected activation energy to determine a position of the delivered therapy based on the reference coordinate system. L'invention concerne des systèmes et des procédés qui peuvent permettre une détection améliorée d'une position à l'intérieur d'une lumière corporelle au niveau de laquelle est administrée une thérapie et un marquage amélioré d'ensembles de données de patient. Un système comprend un premier instrument allongé flexible comprenant une pluralité de marqueurs d'imagerie et un second instrument allongé flexible, comprenant un dispositif d'administration thérapeutique, conçu pour un mouvement relatif par rapport au premier instrument. Un capteur d'activation de traitement est inclus pour détecter une énergie d'activation associée à l'administration d'une thérapie par le dispositif d'administration thérapeutique. Le système comprend en outre un processeur configuré pour établir un système de coordonnées de référence sur la base de la pluralité de marqueurs d'imagerie, recevoir des informations d'administration thérapeutique à une pluralité d'emplacements dans la lumière corporelle à partir d'un capteur d'informations d'emplacement, et corréler les informations d'administration thérapeutique avec l'énergie d'activation détectée pour déterminer une position de la thérapie administrée sur la base du système de coordonnées de référence.