SYSTEM AND METHOD FOR DIAGNOSING A PARK FUNCTION FOR AN IN-WHEEL ELECTRIC MOTOR

A method for diagnosing a park function in a vehicle including a plurality of in-wheel motors each including first and second planetary gear sets includes, at a computing device, selectively engaging each of the first and second planetary gear sets in each of the plurality of in-wheel motors to place each of the in-wheel motors into a park state, engaging respective locking mechanisms of each of the in-wheel motors, when each of the first and second planetary gear sets is engaged and the respective locking mechanisms are engaged, determining whether a corresponding one of the in-wheel motors maintains the park state, and operating the vehicle in a selected one of a plurality of operating modes based on the determination of whether the corresponding one of the in-wheel motors maintained the park state. Un procédé de diagnostic d'une fonction de stationnement dans un véhicule comportant une pluralité de moteurs-roues comportant chacun des premier et second trains d'engrenages planétaires consiste, au niveau d'un dispositif informatique, à mettre sélectivement en prise chacun des premier et second trains d'engrenages planétaires dans chacun de la pluralité de moteurs-roues pour placer chacun des moteurs-roues dans un état de stationnement, à mettre en prise des mécanismes de verrouillage respectifs de chacun des moteurs-roues, lorsque chacun des premier et second trains d'engrenages planétaires est en prise et que les mécanismes de verrouillage respectifs sont en prise, à déterminer si un moteur-roue correspondant des moteurs-roues maintient l'état de stationnement, et à faire fonctionner le véhicule dans un mode de fonctionnement sélectionné d'une pluralité de modes de fonctionnement sur la base de la détermination du maintien ou non de l'état de stationnement par le moteur-roue correspondant des moteurs-roues.