POWER SYSTEMS AND CONTROLS FOR ELECTRIC MACHINES

An electric machine (102) and sitewide control system and method that use a trolley power system at a worksite (100) is disclosed. The trolley power system allows electric machines (102) at the worksite (100) to draw power from the trolley power system to concurrently operate to perform tasks and recharge their batteries (214). This allows the batteries (214) on electric machines (102) to be smaller than they would otherwise be, since a fully charged battery (214) is not needed when operational power can be drawn from the trolley power system. The trolley power system is segmented, such that if one segment (108) is faulted, the other segments (108) can operate to provide power to electric machines (102) at the worksite (100). Additionally, a sitewide controller (124) initiates operational changes, such as a change in speed, for the electric machines (102) at the worksite (100) to compensate for one or more faulted segments (108). L'invention concerne une machine électrique (102) ainsi qu'un système et un procédé de commande à l'échelle du site qui utilisent un système d'alimentation par perche collectrice de courant au niveau d'un chantier (100). Le système d'alimentation par perche collectrice de courant permet à des machines électriques (102) au niveau du chantier (100) de soutirer de l'énergie du système d'alimentation par perche collectrice de courant afin de pouvoir simultanément effectuer des tâches et recharger leurs batteries (214). Ceci permet aux batteries (214) sur des machines électriques (102) d'être plus petites qu'elles seraient autrement, étant donné qu'une batterie entièrement chargée (214) n'est pas nécessaire lorsque la puissance opérationnelle peut être soutirée du système d'alimentation par perche collectrice de courant. Le système d'alimentation par perche collectrice de courant est segmenté, de sorte que si un segment (108) est défaillant, les autres segments (108) peuvent fonctionner pour fournir de l'énergie à des machines électriques (102) au niveau du chantier (100). De plus, un contrôleur à l'échelle du site (124) déclenche des changements opérationnels, tels qu'un changement de vitesse, pour les machines électriques (102) au niveau du chantier (100) afin de compenser un ou plusieurs segments défectueux (108).