CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

A control device according to an embodiment of the present invention controls a user-wearable flight device and comprises a processing unit that acquires state data related to the state of the flight device and manipulation data related to the manipulation of the flight device, inputs the acquired state data and manipulation data to a model trained using deep reinforcement learning, and controls the flight device on the basis of the output results of the model with the state data and manipulation data input. Un dispositif de commande selon un mode de réalisation de la présente invention commande un dispositif de vol pouvant être porté par l'utilisateur et comprend une unité de traitement qui acquiert des données d'état relatives à l'état du dispositif de vol et des données de manipulation relatives à la manipulation du dispositif de vol, entre les données d'état et les données de manipulation acquises dans un modèle entraîné à l'aide d'un apprentissage par renforcement profond, et commande le dispositif de vol sur la base des résultats de sortie du modèle avec les données d'état et les données de manipulation entrées. 実施形態に係る制御装置は、ユーザが装着可能な飛行装置を制御するものであり、前記飛行装置の状態に関する状態データと、前記飛行装置の操作に関する操作データとを取得し、深層強化学習を用いて学習されたモデルに対して、前記取得した状態データ及び操作データを入力し、前記状態データ及び操作データが入力された前記モデルの出力結果に基づいて、前記飛行装置を制御する処理部を備える。