VEHICLE STEERING SYSTEM CONTROL DEVICE

The objective of the present invention is to provide a vehicle steering system control device with which a steering feel that reflects road surface conditions and the state of a vehicle can be obtained. This control device comprises: a current compensation value generating unit (220) for generating a reaction force motor current compensation value (Iref_d) that increases and decreases in accordance with a road surface reaction force torque estimated value, estimated on the basis of at least a first steering motor current command value (Iref_a); and a gain ratio generating unit (230) for generating a first gain (Ga) that increases and decreases in accordance with a vehicle speed Vs of the vehicle, and a second gain (Gb) with which the sum with the first gain (Ga) is 1. A steering torque target value generating unit (200) generates a steering torque target value (Th_ref) by multiplying a torque value, which increases and decreases in accordance with at least a steering angle, by the first gain (Ga), and a steering torque control unit (400) adds a value obtained by multiplying a first current compensation value (Iref_d) by the second gain (Ga) to a first current command value (Iref_a), which is a target value of a current supplied to a reaction force motor (31), and generates a reaction force motor current command value (Ih_ref) for driving the reaction force motor (31). L'objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de commande de système de direction de véhicule avec lequel une sensation de direction qui reflète des conditions de surface de route et l'état d'un véhicule peut être obtenue. Ce dispositif de commande comprend : une unité de génération de valeur de compensation de courant (220) pour générer une valeur de compensation de courant de moteur de force de réaction (Iref_d) qui augmente et diminue en fonction d'une valeur estimée de couple de force de réaction de surface de route, estimée sur la base d'au moins une première valeur de commande de courant de moteur de direction (Iref_a) ; et une unité de génération de rapport de gain (230) pour générer un premier gain (Ga) qui augmente et diminue en fonction d'une vitesse de véhicule (Vs) du véhicule, et un second gain (Gb) avec lequel la somme avec le premier gain (Ga) est de 1. Une unité de génération de valeur cible de couple de direction (200) génère une valeur cible de couple de direction (Th_ref) en multipliant une valeur de couple, qui augmente et diminue en fonction d'au moins