HOLONOMIC ROBOT FOR REMOVING AND REPLACING A VEHICLE WHEEL

A holonomic robot comprises at least one camera, at least one single-board computer, a screwdriver, at least four Mecanum wheels, at least two prongs, a vertical lead screw and a horizontal leadscrew, and a gyroscope sensor module is developed to automatically remove and replace a vehicle wheel. The communication between all parts of the holonomic robot as well as the holonomic robot and a user may be controlled by the Internet of Things technology. The holonomic robot have an ability to separate a defective vehicle wheel and then transfer the defective vehicle wheel to a rack. Also, the robot can remove an un-defective vehicle wheel from a second rack and attach the un-defective vehicle wheel to the vehicle. La présente invention concerne un robot holonome qui comprend au moins une caméra, au moins un ordinateur à carte unique, un tournevis, au moins quatre roues Mecanum, au moins deux broches, une vis-mère verticale et une vis-mère horizontale, et un module de capteur de gyroscope est développé pour retirer et remplacer automatiquement une roue de véhicule. La communication entre toutes les parties du robot holonome ainsi qu'entre le robot holonome et un utilisateur peut être commandée par la technologie de l'Internet des objets. Le robot holonome a une capacité de séparer une roue de véhicule défectueuse, puis de transférer la roue de véhicule défectueuse vers un support. Le robot peut également retirer une roue de véhicule non défectueuse d'un second support et fixer la roue de véhicule non défectueuse au véhicule.