METHOD AND ELECTRONIC DEVICE FOR ACHIEVING ACCURATE POINT CLOUD SEGMENTATION

There is provided a method for segmenting a point cloud by an electronic device. The method includes receiving the point cloud including colorless data and/or featureless data. Further, the method includes determining a normal vector for the received point cloud and/or a spatial feature for the rece...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SINGH, Mansi, BOREGOWDA, Lokesh Rayasandra, SINGHAL, Aditi, SAHA, Sujoy, JAIN, Rajat Kumar, JOSHI, Rajas Jayant, BADHWAR, Amita
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL PHYSICS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	There is provided a method for segmenting a point cloud by an electronic device. The method includes receiving the point cloud including colorless data and/or featureless data. Further, the method includes determining a normal vector for the received point cloud and/or a spatial feature for the received point cloud. Further, the method includes segmenting the point cloud based on the at least one of one or more normal vectors and one or more spatial features. L'invention concerne un procédé de segmentation d'un nuage de points par un dispositif électronique. Le procédé comprend la réception du nuage de points comprenant des données sans couleur et/ou des données sans caractéristiques. En outre, le procédé consiste à déterminer un vecteur normal pour le nuage de points reçu et/ou une caractéristique spatiale pour le nuage de points reçu. En outre, le procédé comprend la segmentation du nuage de points sur la base du ou des vecteurs normaux et/ou d'une ou de plusieurs caractéristiques spatiales.