MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

This motor control device comprises: an abnormality determination unit (51) which determines whether a temperature detection circuit is abnormal; a first temperature estimation unit (52) which, when the temperature detection circuit has been determined to be abnormal, outputs, as a first temperature estimation value, a value gradually increasing at a constant speed from a detection temperature detected by the temperature detection circuit to a predetermined set value; and a second temperature estimation unit (54) which calculates, as a second temperature estimation value, a value obtained by adding, to the first temperature estimation value, a raised temperature value estimated on the basis of motor current. Le dispositif de commande de moteur selon la présente invention comprend : une unité de détermination d'anomalie (51) qui détermine si un circuit de détection de température est anormal ; une première unité d'estimation de température (52) qui, lorsque le circuit de détection de température a été déterminé comme étant anormal, délivre, en tant que première valeur d'estimation de température, une valeur augmentant progressivement à une vitesse constante d'une température de détection détectée par le circuit de détection de température à une valeur définie prédéterminée ; et une seconde unité d'estimation de température (54) qui calcule, en tant que seconde valeur d'estimation de température, une valeur obtenue en ajoutant, à la première valeur d'estimation de température, une valeur de température augmentée estimée sur la base du courant de moteur. モータ制御装置は、温度検出回路が異常であるか否かを判定する異常判定部（５１）と、温度検出回路が異常であると判定された場合に、温度検出回路が検出した検出温度から所定の設定値まで一定の増加速度で漸増する値を第１温度推定値として出力する第１温度推定部（５２）と、モータ電流に基づいて推定した温度の上昇値を第１温度推定値に加えた値を第２温度推定値として演算する第２温度推定部（５４）と、を備える。