THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION METHOD, AND PROGRAM

A three-dimensional reconstruction device (10) according to the present disclosure comprises: a panorama image acquisition unit (111) for acquiring a panorama image obtained by imaging the interior of a subject structure; a drawing information acquisition unit (112) for acquiring a drawing of the interior of the structure and the ceiling height of the structure; a plan view creation unit (113) for creating a plan view of the interior of the structure on the basis of the panorama image and the ceiling height; a registration unit (116) for aligning the created plan view and the drawing, and determining coordinate values of the plan view; and a three-dimensional coordinates calculation unit (117) for carrying out a three-dimensional reconstruction of the structure on the basis of the coordinate values that have been determined for the plan view. La présente divulgation concerne un dispositif de reconstruction tridimensionnelle (10) qui comprend : une unité d'acquisition d'image panoramique (111) pour acquérir une image panoramique obtenue par imagerie de l'intérieur d'une structure de sujet; une unité d'acquisition d'informations de dessin (112) pour acquérir un dessin de l'intérieur de la structure et la hauteur de plafond de la structure; une unité de création de vue en plan (113) pour créer une vue en plan de l'intérieur de la structure sur la base de l'image panoramique et de la hauteur de plafond; une unité d'enregistrement (116) pour aligner la vue en plan créée et le dessin, et pour déterminer des valeurs de coordonnées de la vue en plan; et une unité de calcul de coordonnées tridimensionnelles (117) pour effectuer une reconstruction tridimensionnelle de la structure sur la base des valeurs de coordonnées qui ont été déterminées pour la vue en plan. 本開示に係る三次元再構成装置（１０）は、対象の構造物の内部を撮影したパノラマ画像を取得するパノラマ画像取得部（１１１）と、構造物の内部の図面と、構造物の天井高とを取得する図面情報取得部（１１２）と、パノラマ画像と天井高とに基づいて、構造物の内部の平面図を作成する平面図作成部（１１３）と、作成された平面図と、図面との位置合わせを行い、平面図の座標値を決定するレジストレーション部（１１６）と、決定された平面図の座標値に基づいて構造物の三次元再構成を行う三次元座標計算部（１１７）とを備える。