DETECTING FAILURE MITIGATION ASSOCIATED WITH AUTONOMOUS SURGICAL TASK

Systems, methods, and instrumentalities are described herein for detecting failure mitigation associated with a surgical task. A device may perform a first autonomous function associated with a surgical task. Performing the first autonomous function may be associated with control feedback. The first autonomous function may be monitored by tracking one or more outputs associated with the control feedback. If the one or more outputs cross a failure threshold, the device may switch from performing the first autonomous function to performing a second autonomous function associated with the surgical task. The second autonomous function may be associated with failure mitigation feedback. L'invention concerne des systèmes, des procédés et des instruments destinés à détecter une atténuation de défaillance associée à une tâche chirurgicale. Un dispositif peut exécuter une première fonction autonome associée à une tâche chirurgicale. L'exécution de la première fonction autonome peut être associée à une rétroaction de commande. La première fonction autonome peut être surveillée par le suivi d'au moins une sortie associée à la rétroaction de commande. Si l'au moins une sortie croise un seuil de défaillance, le dispositif peut passer de l'exécution de la première fonction autonome à l'exécution d'une seconde fonction autonome associée à la tâche chirurgicale. La seconde fonction autonome peut être associée à une rétroaction d'atténuation de défaillance.