DYNAMICALLY DETERMINING SURGICAL AUTONOMY LEVEL

Systems, methods, and instrumentalities may be described herein for automating a surgical task. The device may receive an indication of a surgical task to be performed with a surgical instrument. Capabilities of the surgical instrument may be associated with levels of automation. The device may monitor a performance of the surgical task with the surgical instrument operating at a first level of automation associated with the levels of automation. The device may detect a trigger event associated with the performance of the surgical task and switch operation of the surgical instrument from the first level of automation to a second level of automation associated with levels of automation, for example, based on the trigger event. Des systèmes, des procédés et des instruments peuvent être ici décrits pour l'automatisation d'une tâche chirurgicale. Le dispositif peut recevoir une indication d'une tâche chirurgicale à exécuter avec un instrument chirurgical. Les capacités de l'instrument chirurgical peuvent être associées à des niveaux d'automatisation. Le dispositif peut surveiller les performances de la tâche chirurgicale avec l'instrument chirurgical fonctionnant à un premier niveau d'automatisation associé aux niveaux d'automatisation. Le dispositif peut détecter un événement déclencheur associé aux performances de la tâche chirurgicale et faire passer le fonctionnement de l'instrument chirurgical du premier niveau d'automatisation à un second niveau d'automatisation associé aux niveaux d'automatisation, par exemple, sur la base de l'événement déclencheur.