ULTRASONIC ASPIRATOR APPARATUS AND MANIPULATION

A surgical apparatus includes a robotic system having a plurality of arm members. Each of the plurality of arm members is coupled to each adjacent arm member, and at least one of the plurality of arm members includes a first receiver and a second receiver. The apparatus further includes an aspirator having a handpiece, a connector extending from the handpiece, a horn coupled to the handpiece a flue coaxially disposed about the horn. The handpiece is received by the first receiver and the flue is received by the second receiver, such that the aspirator remains axially aligned relative to the at least one of the plurality of arm members when the robotic system is manipulated. Un appareil chirurgical comprend un système robotique ayant une pluralité d'éléments de bras. Chacun de la pluralité d'éléments de bras est couplé à chaque élément de bras adjacent, et au moins l'un de la pluralité d'éléments de bras comprend un premier récepteur et un second récepteur. L'appareil comprend en outre un aspirateur ayant une pièce à main, un connecteur s'étendant à partir de la pièce à main, un pavillon couplé à la pièce à main et un conduit disposé de manière coaxiale autour du pavillon. La pièce à main est reçue par le premier récepteur et le conduit est reçu par le second récepteur, de telle sorte que l'aspirateur reste aligné axialement par rapport à au moins l'un de la pluralité d'éléments de bras lorsque le système robotique est manipulé.