BEAM STEERING TECHNIQUES FOR CORRECTING SCAN LINE COMPRESSION IN LIDAR DEVICES

A light detection and ranging (LiDAR) device includes at least one illumination source configured to emit illumination light, an optical scanning device disposed in an optical path of the at least one illumination source to redirect the illumination light emitted by the at least one illumination source from the LiDAR device into a three-dimensional (3-D) environment, at least one scanning mechanism configured to rotate the optical scanning device about at least one axis, and at least one controller. The at least one controller is configured to determine a desired scan pattern for the LiDAR device, generate at least one drive waveform corresponding to (i) the desired scan pattern and (ii) a scan line compression profile of the optical scanning device, and operate the at least one scanning mechanism based on the at least one drive waveform to provide the desired scan pattern. Dispositif de radar (LiDAR) comprenant au moins une source d'éclairage configurée pour émettre une lumière d'éclairage, un dispositif de balayage optique disposé dans un trajet optique de l'au moins une source d'éclairage pour rediriger la lumière d'éclairage émise par l'au moins une source d'éclairage du dispositif LiDAR dans un environnement tridimensionnel (3-D), au moins un mécanisme de balayage configuré pour faire tourner le dispositif de balayage optique autour d'au moins un axe, et au moins un dispositif de commande. L'au moins un dispositif de commande est configuré pour déterminer un motif de balayage souhaité pour le dispositif LiDAR, générer au moins une forme d'onde d'entraînement correspondant (i) au motif de balayage souhaité et (ii) à un profil de compression de ligne de balayage du dispositif de balayage optique, et actionner l'au moins un mécanisme de balayage sur la base de l'au moins une forme d'onde d'entraînement pour fournir le motif de balayage souhaité.