WIRELESS ARCHITECTURES FOR SURGICAL ROBOTIC SYSTEMS

A surgical robotic system includes a control tower and a robotic system component. The control tower includes a tower Li-Fi transceiver configured to communicate on a first communication data channel. The robotic system component includes a robotic system component Li-Fi transceiver configured to co...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	OCHS, Burt D, PEINE, William J
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING DIAGNOSIS ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRICITY HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATIONTECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING ORPROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTEDFOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE PHYSICS SURGERY TRANSMISSION
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A surgical robotic system includes a control tower and a robotic system component. The control tower includes a tower Li-Fi transceiver configured to communicate on a first communication data channel. The robotic system component includes a robotic system component Li-Fi transceiver configured to communicate first data, and a self-aligning mechanism. The selfaligning mechanism includes an imaging device configured to capture images configured to allow detection of a detected a geospatial location of the tower Li-Fi transceiver, and an actuatable base configured for aligning the imaging device with the detected geospatial location of the tower Li-Fi transceiver. The robotic system component Li-Fi transceiver is mounted to the actuatable base. Un système robotique chirurgical comprend une tour de commande et un composant de système robotique. La tour de commande comprend un émetteur-récepteur Li-Fi de tour configuré pour communiquer sur un premier canal de données de communication. Le composant de système robotique comprend un émetteur-récepteur Li-Fi de composant de système robotique configuré pour communiquer des premières données, et un mécanisme d'auto-alignement. Le mécanisme d'auto-alignement comprend un dispositif d'imagerie configuré pour capturer des images configurées pour permettre la détection d'un emplacement géospatial détecté de l'émetteur-récepteur Li-Fi de tour, et une base actionnable configurée pour aligner le dispositif d'imagerie avec l'emplacement géospatial détecté de l'émetteur-récepteur Li-Fi de tour. L'émetteur-récepteur Li-Fi de composant de système robotique est monté sur la base actionnable.