POWER TRANSMISSION DEVICE

Provided is a power transmission device capable of reducing a weight deviation and a drive torque deviation. A power transmission device (10) comprises: a differential device (13) that distributes a drive torque to a first output shaft (11) and a second output shaft (12); a first planetary gear device (20) and a second planetary gear device (30) each equipped with a first element, and a second element and a third element that rotate in conjunction with the first element; and a linking part (37) that links the third element of the first planetary gear device and the third element of the second planetary gear device. The first output shaft is coupled to the first element of the first planetary gear device, and the second output shaft is coupled to the first element of the second planetary gear device. The second element of the first planetary gear device has a control motor (28) attached thereto, thereby regulating the rotation of the second element of the second planetary gear device. L'invention concerne un dispositif de transmission de puissance en mesure de réduire un écart de poids et un écart de couple d'entraînement. Un dispositif de transmission de puissance (10) comprend : un dispositif différentiel (13) qui distribue un couple d'entraînement à un premier arbre de sortie (11) et à un second arbre de sortie (12) ; un premier dispositif d'engrenage planétaire (20) et un second dispositif d'engrenage planétaire (30) équipés chacun d'un premier élément et d'un deuxième élément et d'un troisième élément qui tournent conjointement avec le premier élément ; et une partie de liaison (37) qui relie le troisième élément du premier dispositif d'engrenage planétaire et le troisième élément du second dispositif d'engrenage planétaire. Le premier arbre de sortie est accouplé au premier élément du premier dispositif d'engrenage planétaire et le second arbre de sortie est accouplé au premier élément du second dispositif d'engrenage planétaire. Le deuxième élément du premier dispositif d'engrenage planétaire comporte un moteur de commande (28) fixé à celui-ci, ce qui permet de réguler la rotation du deuxième élément du second dispositif d'engrenage planétaire. 重量の偏りと駆動トルクの偏りとを低減できる動力伝達装置を提供する。動力伝達装置（１０）は、駆動トルクを第１の出力軸（１１）および第２の出力軸（１２）に配分する差動装置（１３）と、第１の要素、第１の要素に連動して回転する第２の要素および第３の要素をそれぞれ備える第１の遊星歯車装置（２０）および第２の遊星歯車装置（３０）と、第１の遊星歯車装置の第３の要素と第２の遊星歯車装置の第３の要素とを連結する連結部（３７）と、を備える。第１の出力軸は第１の遊星歯車装置の第１の要素に結合し、第２の出力軸は第２の遊星歯車装置の第１の要素に結合する。第１の遊星歯車装置の第２の要素は制御モーター（２８）が取り付けられ、第２の遊星歯車装置の