WORK MACHINE

The swinging position of a work implement (24) is appropriately determined in accordance with the state of the work implement (24). A work machine (1) comprises: an arm (23); a work implement (24) that is swingably attached to the arm (23); a work implement cylinder (C5) that is supported at one end on the arm (23) via a cylinder shaft (35), is supported at the other end on the work implement (24), and causes the work implement (24) to swing by extending and retracting; a cylinder sensor (80) that detects the operation of the work implement cylinder (C5); a control valve (72) that causes the work implement cylinder (C5) to retract by controlling the flow of hydraulic fluid to the work implement cylinder (C5); and a control device (71) that periodically determines the swing position of the work implement (24) on the basis of a value output by the cylinder sensor (80), the control device (71) changing the accuracy of determining the swing position of the work implement (24) in accordance with the operating state of the work implement cylinder (C5). La position de basculement d'un outil de travail (24) est déterminée de manière appropriée en fonction de l'état de l'outil de travail (24). Une machine de travail (1) comprend : un bras (23) ; un outil de travail (24) qui est fixé de manière oscillante au bras (23) ; un cylindre d'outil de travail (C5) qui est supporté à une extrémité sur le bras (23) par l'intermédiaire d'un arbre de cylindre (35), est supporté à l'autre extrémité sur l'outil de travail (24), et amène l'outil de travail (24) à osciller par extension et rétraction ; un capteur de cylindre (80) qui détecte le fonctionnement du cylindre d'outil de travail (C5) ; une soupape de commande (72) qui amène le cylindre d'outil de travail (C5) à se rétracter en commandant l'écoulement de fluide hydraulique vers le cylindre d'outil de travail (C5) ; et un dispositif de commande (71) qui détermine périodiquement la position d'oscillation de l'outil de travail (24) sur la base d'une valeur délivrée par le capteur de cylindre (80), le dispositif de commande (71) changeant la précision de détermination de la position d'oscillation de l'outil de travail (24) en fonction de l'état de fonctionnement du cylindre d'outil de travail (C5). 作業具（２４）の状態に応じて作業具（２４）の揺動位置を適切に判断する。 作業機（１）は、アーム（２３）と、前記アーム（２３）に揺動可能に装着された作業具（２４）と、一端部が前記アーム（２３）にシリンダ軸（３５）を介して支持され、他端部が前記作業具（２４）に支持され、伸縮することで前記作業具（２４）を揺動させる作業具シリンダ（Ｃ５）と、前記作業具シリンダ（Ｃ５）の動作を検出するシリンダセンサ（８０）と、前記作業具シリンダ（Ｃ５）に対する作動油の流れを制御して、前