LIGHT-RECEIVING DEVICE, CONTROL METHOD, AND DISTANCE MEASURING SYSTEM

[Problem] To provide a light-receiving device, a control method, and a distance measuring system which make it possible to suppress the effects of incident light other than measurement light. [Solution] The present disclosure provides a light-receiving device comprising: a pixel array unit that has a measurement pixel which is used for measuring the distance to a target and a plurality of phase difference pixels which form a pair for performing pupil division of incident light from the target and detecting a phase difference; a first distance measurement unit that generates a first distance value to the target on the basis of information which relates to the difference between the timing of reception of a photon by the measurement pixel and a prescribed time; and a second distance measurement unit that generates a second distance value to the target on the basis of information which corresponds to the number of photons incident on each of the plurality of phase difference pixels. La présente invention vise à fournir un dispositif de réception de lumière, un procédé de commande et un système de mesure de distance qui permettent de supprimer les effets d'une lumière incidente autre qu'une lumière de mesure. À cet effet, la présente divulgation concerne un dispositif de réception de lumière comprenant : une unité à matrice de pixels qui possède un pixel de mesure qui est utilisé pour mesurer la distance à une cible et une pluralité de pixels de différence de phase qui forment une paire pour réaliser une division de pupille d'une lumière incidente provenant de la cible et détecter une différence de phase ; une première unité de mesure de distance qui génère une première valeur de distance à la cible sur la base d'informations qui se rapportent à la différence entre l'instant de réception d'un photon par le pixel de mesure et un temps prescrit ; et une seconde unité de mesure de distance qui génère une seconde valeur de distance à la cible sur la base d'informations qui correspondent au nombre de photons incidents sur chacun de la pluralité de pixels de différence de phase. ［課題］測定光以外の入射光の影響を抑制可能な受光装置、制御方法、および測距システムを提供する。 ［解決手段］本開示によれば、対象物までの距離を測定するために用いられる測定画素と、対象物からの入射光を瞳分割して位相差を検出する対となる複数の位相差画素と、を有する画素アレイ部と、測定画素が光子を受光するタイミングと所定時点との差分に関する情報に基づき、対象物までの第１距離値を生成する第１距離測定部と、複数の位相差画素それぞれに入射する光子の数に対応する情報に基づき、対象物までの第２距離値を生成する第２距離測定部と、を備える、受光装置が提供される。