RANGING DEVICE

The present disclosure provides a ranging device that can improve ranging performance even with a light source for which it is difficult to determine polarization. A ranging device (1) according to one embodiment of the present disclosure comprises: a light source (11) that has a plurality of light-emitting elements [VCSEL] (110); a first optical component [first non-polarizing beam splitter] (13) that forms, from light source light (L1) emitted from at least one of the plurality of light-emitting elements, coaxial light in which the optical axes of first incident light (L10) which is incident on an object (100) subject to ranging and first reflected light (L11) which is the first incident light that was reflected by the object coincide; a second optical component [mirror] (14) that forms, from the light source light (L1), light on a different axis on which the optical axes of a second incident light (L20) which is incident on the object and a second reflected light (L21) which is the second incident light that was reflected by the object intersect; and a light-receiving unit (16) that receives the first reflected light and the second reflected light and measures the distance to the object on the basis of the amount of light received. La présente divulgation concerne un dispositif de télémétrie qui peut améliorer les performances de télémétrie même avec une source de lumière pour laquelle il est difficile de déterminer la polarisation. Un dispositif de télémétrie (1) selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : une source de lumière (11) qui a une pluralité d'éléments électroluminescents [VCSEL] (110) ; un premier composant optique [premier séparateur de faisceau non polarisant] (13) qui forme, à partir d'une lumière de source de lumière (L1) émise par au moins l'un de la pluralité d'éléments électroluminescents, une lumière coaxiale dans laquelle coïncident les axes optiques d'une première lumière incidente (L10) qui est incidente sur un objet (100) soumis à une télémétrie et d'une première lumière réfléchie (L11) qui est la première lumière incidente qui a été réfléchie par l'objet ; un second composant optique [miroir] (14) qui forme, à partir de la lumière de source de lumière (L1), une lumière sur un axe différent sur lequel se croisent les axes optiques d'une seconde lumière incidente (L20) qui est incidente sur l'objet et d'une seconde lumière réfléchie (L21) qui est la seconde lumière incidente qui a été réfléchie par l'objet