VEHICLE EQUIPPED WITH A SYSTEM FOR DETECTING THE DISTANCE OF AN OBJECT IN FRONT OF THE VEHICLE ON THE BASIS OF A COMMUNICATION OF A V2X TYPE WITH OTHER VEHICLES AND ON THE BASIS OF A DETECTION OF POSITION

A vehicle (1) comprises a video camera (2) for forming an image of the scene in front of the vehicle (1), an electronic control unit (E) configured for receiving a signal from the video camera (2) and processing first image data on the basis of said signal, a location module (L) configured for sending to said electronic control unit (E) first position data of the vehicle, and a communication module (M) configured for receiving, from a communication module (M) of another adjacent vehicle, second image data obtained on the basis of the signal of a video camera (20) provided on the adjacent vehicle (10) for forming an image of the scene in front of the adjacent vehicle (10), and second position data of the adjacent vehicle (10). The electronic control unit (E) of the vehicle (1) is moreover configured for determining the distance between the vehicle (1) and the adjacent vehicle (10) on the basis of the first position data and of the second position data, and for processing stereoscopic-image data on the basis of the first image data, of the second image data, and of the distance (b) determined between the vehicle (1) and the adjacent vehicle (10), and for calculating, as a function of the stereoscopic-image data, the distance of the vehicle from an object (X) in front of the vehicle. La présente invention concerne un véhicule (1) comprenant une caméra vidéo (2) pour former une image de la scène devant le véhicule (1), une unité de commande électronique (E) configurée pour recevoir un signal provenant de la caméra vidéo (2) et traiter des premières données d'image sur la base dudit signal, un module de localisation (L) configuré pour envoyer à ladite unité de commande électronique (E) des premières données de position du véhicule, et un module de communication (M) configuré pour recevoir, en provenance d'un module de communication (M) d'un autre véhicule adjacent, des secondes données d'image obtenues sur la base du signal d'une caméra vidéo (20) disposée sur le véhicule adjacent (10) pour former une image de la scène devant le véhicule adjacent (10), et des secondes données de position du véhicule adjacent (10). L'unité de commande électronique (E) du véhicule (1) est en outre configurée pour déterminer la distance entre le véhicule (1) et le véhicule adjacent (10) sur la base des premières données de position et des secondes données de position, et pour traiter des données d'image stéréoscopique sur la base des premières données d'image, des secondes données