DEVICE AND METHOD FOR SETTING CONDUCTOR ENDS OF A COIL WINDING FOR AN ELECTRIC MACHINE

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Schränken von Leiterenden einer Spulenwicklung für eine elektrische Maschine. Die Vorrichtung (1) weist Folgendes auf: eine Werkstückaufnahme (2), die eingerichtet ist, als Werkstück eine Anordnung für eine elektrische Maschine aufzunehmen, bei der mit Drahtleitern gebildete Spulenelemente für eine Spulenwicklung in Nuten eines Blechpakets angeordnet sind und Leiterenden der Spulenelemente endseitig über das Blechpaket überstehen; und ein Biegewerkzeug (10), das eingerichtet ist, die Leiterenden zu schränken, und mit einer ersten Drehbiegeeinheit (20a) gebildet ist. Die erste Drehbiegeeinheit (20a) weist Folgendes auf: einen ersten Drehverbinder mit einer ersten Verbinderaufnahme zum Verbinden mit ersten Leiterenden beim Schränken der Leiterenden (6), derart, dass ein über den ersten Drehverbinder bereitgestelltes Drehmoment auf die ersten Leiterenden übertragbar ist; und eine erste Äntriebseinrichtung, die mit dem ersten Drehverbinder verbunden ist, derart, dass der erste Drehverbinder zum Schränken der ersten Leiterenden mittels einer von der ersten Äntriebseinrichtung bereitgestellten Antriebskraft relativ zum Werkstück an der Werkstückaufnahme (2) drehbar ist, wobei die erste Antriebseinrichtung zum Bereitstellen der Antriebskraft für den ersten Drehverbinder mit einem ersten Torquemotor gebildet ist. The invention relates to a device (1) and a method for setting conductor ends of a coil winding for an electric machine. The device (1) has the following: a workpiece receptacle (2) that is configured to receive, as workpiece, an arrangement for an electric machine in which coil elements, formed with wire conductors, for a coil winding are arranged in slots of a laminated core and conductor ends of the coil elements protrude beyond the laminated core at their ends; and a bending tool (10) that is configured to set the conductor ends and is formed with a first rotary bending unit (20a). The first rotary bending unit (20a) has the following: a first rotary connector having a first connector receptacle for connection to first conductor ends during setting of the conductor ends (6) such that a torque provided by the first rotary connector is able to be transferred to the first conductor ends; and a first drive device that is connected to the first rotary connector such that the first rotary connector is able to be rotated relative to the workpiece on the workpiece receptacle (2) by way of a dri