PASSIVE CALIBRATION OF A MECHATRONIC DEVICE MATED TO A CONTINUOUSLY VARIABLE PLANETARY (CVP) HUB

A continuous variable planetary (CVP) system includes a CVP hub, which includes a shift mechanism including a shift driver element, and a processing server system to calibrate the CVP system and detect errors within the CVP system. The processing server system performs continuously monitoring or obtaining a transmission speed ratio of the CVP hub. Upon detecting that the transmission speed ratio reaches a particular value, the processing server system records a corresponding position of the shift driver. The processing server system calibrates the CVP system based on the particular value, the corresponding position, and a known relationship between transmission speed ratios and positions of the shift mechanism. The processing server system determines or verifies a full underdrive (FUD) position by iteratively reducing a transmission speed ratio from the particular value until an onset of a backlash condition is detected and determines or verifies a full overdrive (FOD) position. Un système planétaire à variation continue (CVP) comprend un moyeu CVP, qui comprend un mécanisme de changement de vitesse comportant un élément d'entraînement de changement de vitesse, et un système de serveur de traitement pour étalonner le système CVP et détecter des erreurs à l'intérieur du système CVP. Le système de serveur de traitement surveille ou obtient en continu un rapport de vitesse de transmission du moyeu CVP. Lorsqu'il est détecté que le rapport de vitesse de transmission atteint une valeur particulière, le système de serveur de traitement enregistre une position correspondante de l'élément d'entraînement de changement de vitesse. Le système de serveur de traitement étalonne le système CVP sur la base de la valeur particulière, de la position correspondante et d'une relation connue entre des rapports de vitesse de transmission et des positions du mécanisme de changement de vitesse. Le système de serveur de traitement détermine ou vérifie une position de sous-multiplication complète (FUD) en réduisant de manière itérative un rapport de vitesse de transmission de la valeur particulière jusqu'à ce qu'un début d'une condition de jeu soit détecté et détermine ou vérifie une position de surmultiplication complète (FOD).