HANDHELD 3D SCANNER WITH THERMAL MANAGEMENT SYSTEM WITH CIRCULATION DEVICE

A handheld scanner is presented for generating 3D data relating to a surface of a target object. The scanner has a scanner body defining a substantially closed internal volume filled with cooling fluid and a circulation device for managing heat generated by one or more optical imaging modules of the scanner, wherein, during use of the scanner, the circulation device circulates the cooling fluid within the substantially closed internal volume so as to reduce magnitudes of thermal gradients between different portions of the substantially closed internal volume. In some specific implementations, the substantially closed internal volume may be in the form of internal channel defining a circulation loop within the scanner body. The scanner may also include heat sinks arranged along portions of the internal channel to establish a thermal coupling between the one or more optical imaging modules and the cooling fluid in the substantially closed internal volume. L'invention concerne un scanner portatif pour générer des données 3D relatives à une surface d'un objet cible. Le scanner comporte un corps de scanner définissant un volume interne sensiblement fermé rempli de fluide de refroidissement et un dispositif de circulation pour gérer la chaleur générée par un ou plusieurs modules d'imagerie optique du scanner, le dispositif de circulation, pendant l'utilisation du scanner, faisant circuler le fluide de refroidissement dans le volume interne sensiblement fermé de manière à réduire l'ampleur des gradients thermiques entre les différentes parties du volume interne sensiblement fermé. Dans certains modes de réalisation particuliers, le volume interne sensiblement fermé peut se présenter sous la forme d'un canal interne définissant une boucle de circulation à l'intérieur du corps de scanner. Le scanner peut également comprendre des dissipateurs thermiques disposés le long de parties du canal interne pour établir un couplage thermique entre le ou les modules d'imagerie optique et le fluide de refroidissement dans le volume interne sensiblement fermé.