"REGENERATION CONTROL IN ELECTRIC VEHICLES"

This disclosure relates to controlling a motor of an electric vehicle. A vehicle controller receives first sensor data indicative of an inclination of the vehicle, second sensor data indicative of a mass of the vehicle, and an indication of a desired behaviour of the electric vehicle from a driver. The controller calculates, based on the first sensor data and the second data, an amount of torque required to achieve an actual behaviour of the vehicle that matches the desired behaviour of the vehicle independently from the mass of the vehicle and the inclination of the vehicle. Then, the controller controls the motor to apply the calculated amount of torque. La présente divulgation se rapporte à la commande d'un moteur d'un véhicule électrique. Un dispositif de commande de véhicule reçoit des premières données de capteur indiquant une inclinaison du véhicule, des secondes données de capteur indiquant une masse du véhicule et une indication d'un comportement souhaité du véhicule électrique en provenance d'un conducteur. Le dispositif de commande calcule, sur la base des premières données de capteur et des secondes données, une quantité de couple nécessaire pour obtenir un comportement réel du véhicule qui correspond au comportement souhaité du véhicule indépendamment de la masse du véhicule et de l'inclinaison du véhicule. Ensuite, le dispositif de commande commande le moteur pour appliquer la quantité de couple calculée.