AUTOMATED ROBOTIC GROUND-TRUTH, CHECKLISTS, AND PHYSICAL TRACEABILITY

Systems and methods are described for detecting and identifying discrepancies of states of objects and/or areas of interest in a space. In some aspects, an autonomous device may collect ground truth data of a space including information identifying objects each associated with a location in the space, and a condition associated with at least some of the objects. A checklist including a set of desired states for at some of objects may be obtained and compared to the ground truth data to produce a set of comparisons, where individual comparisons identify discrepancies between the ground truth data of an object and the desired state of the object. The discrepancies may be compared to a criteria for correction, and upon at least one satisfying the criteria, a notification indicating the at least one discrepancy may generated and/or performance of a corrective action triggered. Des systèmes et des procédés sont décrits pour détecter et identifier des incohérences d'états d'objets et/ou de zones d'intérêt dans un espace. Selon certains aspects, un dispositif autonome peut collecter des données de réalité de terrain d'un espace comprenant des informations identifiant des objets associés chacun à une position dans l'espace, et une condition associée à au moins certains des objets. Une liste de vérification comprenant un ensemble d'états souhaités pour certains objets peut être obtenue et comparée aux données de réalité de terrain pour produire un ensemble de comparaisons, des comparaisons individuelles identifiant des incohérences entre les données de réalité de terrain d'un objet et l'état souhaité de l'objet. Les incohérences peuvent être comparées à un critère pour une correction, et lorsqu'au moins une incohérence satisfaisant aux critères survient, une notification indiquant ladite incohérence peut être générée et/ou une performance d'une mesure corrective déclenchée.