STABILIZATION AND NAVIGATION OF AN AUTONOMOUS DRONE

Systems, computer readable medium and methods for autonomous drone stabilization and navigation are disclosed. Example methods include capturing an image using an image capturing device of the autonomous drone, processing the image to identify an object, and navigating the autonomous drone relative to the object to one or more waypoints. The autonomous drone navigates initially based on a relative location of the autonomous drone from the object. The autonomous drone determines a distance from the object based on an estimated size of the object and a number of pixels of an image sensor the object occupies. The autonomous drone determines a height above a ground to assist in navigation. Additionally, the autonomous drone hovers to determine a windspeed. L'invention concerne des systèmes, un support lisible par ordinateur et des procédés de stabilisation et de navigation de drone autonome. Des procédés donnés à titre d'exemple comprennent la capture d'une image au moyen d'un dispositif de capture d'image du drone autonome, le traitement de l'image pour identifier un objet, et la navigation du drone autonome par rapport à l'objet vers un ou plusieurs points de cheminement. Le drone autonome navigue initialement sur la base d'un emplacement relatif du drone autonome par rapport à l'objet. Le drone autonome détermine une distance par rapport à l'objet sur la base d'une taille estimée de l'objet et d'un nombre de pixels d'un capteur d'image que l'objet occupe. Le drone autonome détermine une hauteur au-dessus du sol pour aider à la navigation. En outre, le drone autonome se met en vol stationnaire pour déterminer la vitesse du vent.