MOBILE ROBOT CLEANING HEAD SUSPENSION

A mobile cleaning robot can be movable within an environment. The mobile cleaning robot can include a body, a cleaning head, a biasing element, and a linkage. The cleaning head can be operable to extract debris from a floor surface and can be configured to move vertically relative to the body between an extended position and a retracted position. The biasing element can be connected to the body and can be movable with the cleaning head. The linkage can be connected to the cleaning head and the biasing element. The linkage can be rotatably connected to the body to, together with the biasing element, bias the cleaning head toward the retracted position. L'invention concerne un robot de nettoyage mobile pouvant se déplacer dans un environnement. Le robot nettoyeur mobile peut comprendre un corps, une tête de nettoyage, un élément de pression et une tringlerie. La tête de nettoyage peut être utilisée pour extraire des débris d'une surface de sol et peut être configurée pour se déplacer verticalement par rapport au corps entre une position déployée et une position rétractée. L'élément de sollicitation peut être relié au corps et peut être déplacé avec la tête de nettoyage. La tringlerie peut être reliée à la tête de nettoyage et à l'élément de sollicitation. La tringlerie peut être reliée de manière rotative au corps pour, conjointement avec l'élément de sollicitation, solliciter la tête de nettoyage vers la position rétractée.