CONNECTION STRUCTURE

An embodiment of the present invention relates to a connection structure which connects a robot arm capable of three-axis movement to a dividing module that divides a solution into a preset amount, the connection structure comprising: a first member provided with a robot arm connection portion connected to the robot arm and a first axis connection portion protruding from the robot arm connection portion in a first direction; a second member provided with a dividing module connection portion which is coupled to the robot arm connection portion with a main shaft and connected to the dividing module, and a second axis connection portion protruding from the dividing module connection portion in the first direction; and a tilting member which has one end coupled to the first axis connection portion as a first axis and the other end coupled to the second axis connecting portion as a second axis, and tilts the second member by a certain angle with respect to the first member when dividing the solution. The tilting member is tilt-moved on the basis of the first axis while pushing the second axis, and the second member is tilt-moved on the basis of the main shaft when being pushed by the tilting member. Un mode de réalisation de la présente invention concerne une structure de raccordement qui raccorde un bras robotisé apte à un mouvement à trois axes à un module de division qui divise une solution en une quantité prédéfinie, la structure de raccordement comprenant : un premier élément pourvu d'une partie de raccordement de bras robotisé raccordée au bras robotisé et d'une première partie de raccordement d'axe faisant saillie à partir de la partie de raccordement de bras robotisé dans une première direction ; un second élément pourvu d'une partie de raccordement de module de division qui est accouplée à la partie de raccordement de bras robotisé avec un arbre principal et raccordée au module de division, et une seconde partie de raccordement d'axe faisant saillie à partir de la partie de raccordement de module de division dans la première direction ; et un élément d'inclinaison qui présente une extrémité accouplée à la première partie de raccordement d'axe en tant que premier axe et l'autre extrémité accouplée à la seconde partie de raccordement d'axe en tant que second axe, et incline le second élément d'un certain angle par rapport au premier élément lors de la division de la solution. L'élément d'inclinaison est déplacé par inclinaison sur la base du premier axe