ACTUATOR ASSEMBLY

An actuator assembly comprising: a first part; a second part that is movable relative to the first part; and one or more actuating units each configured to apply an actuating force to the second part capable of moving the second part relative to the first part, wherein each actuating unit comprises: a body portion; a bearing arrangement between the body portion and the first or second part and arranged to guide movement of the body portion relative to the first or second part in an actuating plane; an SMA element connected between the body portion and the first part, and arranged, on actuation, to apply an input force to the body portion; and a force-modifying element connected between the body portion and the first part and configured to modify the input force so as to give rise to the actuating force. Ensemble actionneur qui comprend : une première partie ; une seconde partie qui est mobile par rapport à la première partie ; et une ou plusieurs unités d'actionnement conçues chacune pour appliquer une force d'actionnement à la seconde partie capable de déplacer la seconde partie par rapport à la première partie. Chaque unité d'actionnement comprend : une partie corps ; un agencement de palier entre la partie corps et la première ou la seconde partie et conçu pour guider le mouvement de la partie corps par rapport à la première ou à la seconde partie dans un plan d'actionnement ; un élément SMA relié entre la partie corps et la première partie, et agencé, lors de l'actionnement, pour appliquer une force d'entrée à la partie corps ; et un élément de modification de force relié entre la partie corps et la première partie et conçu pour modifier la force d'entrée de façon à provoquer la force d'actionnement.