STRAIN MEASURING SENSOR DEVICES FOR EARTH MOVING MACHINES

Sensor device (1) for an earth moving machine, comprising: at least one body (10); a first plurality of strain measuring sensors (20) arranged on one or more bodies of the at least one body such that the first plurality of sensors measures strains in at least two different axes (X, Y), where the first plurality includes at least four strain measuring sensors (20); and one or more electronic devices configured to provide, for at least two different axes (X, Y, Y'), a difference between measurements of two different strain measuring sensors of the first plurality for each axis of the at least two different axes. Also, a method, a wear element, and a wear element assembly comprising the sensor device. Dispositif capteur (1) pour machine de terrassement, comprenant : au moins un corps (10) ; une première pluralité de capteurs de mesure de contrainte (20) disposés sur un ou plusieurs corps dudit corps de telle sorte que la première pluralité de capteurs mesure des contraintes dans au moins deux axes différents (X, Y), la première pluralité comprenant au moins quatre capteurs de mesure de contrainte (20) ; et un ou plusieurs dispositifs électroniques conçus pour fournir, pour au moins deux axes différents (X, Y, Y'), une différence entre des mesures de deux capteurs de mesure de contrainte différents de la première pluralité pour chaque axe desdits deux axes différents. L'invention concerne également un procédé, un élément d'usure et un ensemble élément d'usure comprenant le dispositif capteur.