GENERATING SENSOR SPATIAL DISPLACEMENTS BETWEEN IMAGES USING DETECTED OBJECTS

Systems and methods for generating sensor spatial displacements between images using detected objects are provided. According to one embodiment, multiple images are received of an objective scene containing an object. The multiple images are captured by a sensor from different viewpoints. One or more differences is estimated between a first coordinate system associated with the object in a first image of the multiple images and a second coordinate system associated with the object in a second image of the multiple of images. Based on the one or more differences, a displacement is determined between a first position of the sensor from which the first image was captured and a second position of the sensor from which the second image was captured. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour générer des déplacements spatiaux de capteur entre des images à l'aide d'objets détectés. Selon un mode de réalisation, de multiples images sont reçues d'une scène objective contenant un objet. Les multiples images sont capturées par un capteur à partir de différents points de vue. Une ou plusieurs différences sont estimées entre un premier système de coordonnées associé à l'objet dans une première image des multiples images et un second système de coordonnées associé à l'objet dans une seconde image des multiples images. Sur la base de la ou des différences, un déplacement est déterminé entre une première position du capteur à partir duquel la première image a été capturée et une seconde position du capteur à partir duquel la seconde image a été capturée.