DEVICE FOR IMPROVING TURNING MANEUVERABILITY DURING ABS OPERATION, AND METHOD FOR IMPROVING TURNING MANEUVERABILITY DURING ABS OPERATION BY USING SAME

A device for improving turning maneuverability during an anti-lock braking system (ABS) operation, according to the present invention, improves turning maneuverability if a rapid turn is required according to the intention of a driver when a vehicle ABS is in operation, and comprises: a target yaw rate calculation unit, which receives a steering angle and a vehicle speed so as to calculate a target yaw rate; a target yaw moment calculation unit for calculating a target yaw moment, which is the turning force required for when a yaw rate generated by a vehicle follows the target yaw rate; a wheel lateral force estimation unit for estimating the lateral force of front and rear wheels; and a locked wheel selection unit for selecting a wheel capable of generating additional turning force if locking is performed according to whether the yaw moment calculated by the target yaw moment calculation unit is a positive or negative number and whether front wheel lateral force and rear wheel lateral force estimated by the wheel lateral force estimation unit are positive or negative numbers. Selon la présente invention, un dispositif destiné à améliorer la manœuvrabilité de virage pendant une opération de système de freinage antiblocage (ABS), améliore la manœuvrabilité de virage si un virage rapide est requis en fonction de l'intention d'un conducteur lorsqu'un ABS de véhicule est en fonctionnement, et comprend : une unité de calcul de taux de lacet cible, qui reçoit un angle de braquage et une vitesse de véhicule de manière à calculer un taux de lacet cible ; une unité de calcul de moment de lacet cible destinée à calculer un moment de lacet cible, qui est la force de virage requise pour le moment où un taux de lacet généré par un véhicule suit le taux de lacet cible ; et une unité de sélection de roue bloquée destinée à sélectionner une roue apte à générer une force de virage supplémentaire si le blocage est réalisé selon que le moment de lacet calculé par l'unité de calcul de moment de lacet cible est un nombre positif ou négatif et si une force latérale de roue avant et une force latérale de roue arrière estimées par l'unité d'estimation de force latérale de roue sont des nombres positifs ou négatifs. 본 발명에 따른 ABS 작동 중 선회 조종성 향상 장치는, 차량의 ABS(Anti-lock braking system)가 작동 중인 상태에서 운전자의 의도에 따라 급선회가 필요한 경우 선회 조종성을 향상시키기 위한 ABS 작동 중 선회 조종성 향상 장치에 있어서, 스티어링 조향각 및 차량의 속도를 입력받아 목표 요 레이트를 산출하는 목표 요 레이트 산출부, 차량에서 발생되는 요 레이트가 목표 요 레이트를 추종하기 위해 필요한 선회력인 목표 요 모멘트를 산출하는 목표 요 모멘트