CONTROL DEVICE FOR VEHICLE STEERING SYSTEM

Provided is a control device for a vehicle steering system that provides a steering feel reflecting road surface conditions and vehicle status. A steering torque target value generation unit (200) comprises a steering reaction force torque value generator (210) that generates a first torque value (Tref_a) that increases or decreases according to at least an actual steering angle (θh_act), a road surface reaction force sensitive torque compensation value generation unit (220) that generates a second torque value (Tref_d) that increases or decreases according to a road surface reaction force torque estimated value that is estimated on the basis of at least a first turning motor current command value (Iref_a), and a gain ratio generation unit (230) that generates a first gain (Ga) that increases or decreases according to the speed (Vs) of the vehicle, and a second gain (Gb) that sums to 1 with the first gain (Ga). A value obtained by multiplying the first torque value (Tref_a) by the first gain (Ga) and a value obtained by multiplying the second torque value (Tref_d) by the second gain (Gb) are added to obtain a steering torque target value (Th_ref ). L'invention concerne un dispositif de commande pour un système de direction de véhicule qui fournit une sensation de direction reflétant des conditions de surface de route et un état de véhicule. Une unité de génération de valeur cible de couple de direction (200) comprend un générateur de valeur de couple de force de réaction de direction (210) qui génère une première valeur de couple (Tref_a) qui augmente ou diminue selon au moins un angle de direction réel (θh_act), une unité de génération de valeur de compensation de couple sensible à la force de réaction de surface de route (220) qui génère une seconde valeur de couple (Tref_d) qui augmente ou diminue selon une valeur estimée de couple de force de réaction de surface de route qui est estimée sur la base d'au moins une première valeur d'instruction de courant de moteur tournant (Iref_a) et une unité de génération de rapport de gain (230) qui génère un premier gain (Ga) qui augmente ou diminue en fonction de la vitesse (Vs) du véhicule et un second gain (Gb) qui additionné avec le premier gain (Ga) vaut 1. Une valeur obtenue en multipliant la première valeur de couple (Tref_a) par le premier gain (Ga) et une valeur obtenue en multipliant la seconde valeur de couple (Tref_d) par le second gain (Gb) sont ajoutées pour obtenir une valeur cible de couple de direc