UNMANNED AERIAL VEHICLE DELIVERY SYSTEMS

An example unmanned aerial vehicle generally includes a control system and at least one rotor operable to generate lift under control of the control system. Certain embodiments include a spool and a brake mechanism operable to selectively prevent rotation of the spool in an unwinding direction. Certain embodiments include an attachment device secured to the free portion of a line, and a spring positioned between the chassis and the attachment device such that the spring is engaged between the chassis and the attachment device when the attachment device is in the raised position. In certain embodiments, the control system is configured to lower and raise a hook based upon information generated by a load sensor. Un véhicule aérien sans pilote ayant valeur d'exemple comprend généralement un système de commande et au moins un rotor pouvant servir à générer une portance sous la commande du système de commande. Certains modes de réalisation comprennent une bobine et un mécanisme de frein pouvant servir à empêcher sélectivement une rotation de la bobine dans une direction de déroulement. Certains modes de réalisation comprennent un dispositif de fixation fixé à la partie libre d'une ligne, ainsi qu'un ressort positionné entre le châssis et le dispositif de fixation de telle sorte que le ressort est en prise entre le châssis et le dispositif de fixation lorsque le dispositif de fixation est dans la position relevée. Dans certains modes de réalisation, le système de commande est conçu pour abaisser et relever un crochet sur la base d'informations générées par un capteur de charge.