INFORMATION PROCESSING SYSTEM AND INFORMATION PROCESSING METHOD

An information processing system 1 comprises a station 10, a movable body 30 capable of moving with respect to the station, and one or a plurality of processors 34. The station has a first light source 12 and a two dimensionally driven MEMS mirror 15, and during the operation of the MEMS mirror, the station emits light rays from the first light source to a predetermined space around the station by reflecting the light rays with the MEMS mirror, thereby scanning the predetermined space two dimensionally with light rays. The movable body has a first light sensor 31 that detects reception of light rays. The processor has a direction specification unit 341 that specifies the value of a direction parameter indicating the direction of the movable body relative to the station on the basis of a timing at which the first light sensor has detected reception of light rays during scanning of the space by the station. L'invention concerne un système de traitement de l'information (1) qui comprend une station (10), un corps mobile (30) pouvant se déplacer par rapport à la station, ainsi qu'un ou plusieurs processeurs (34). La station comporte une première source de lumière (12) et un miroir MEMS (15) à entraînement bidimensionnel, et pendant le fonctionnement du miroir MEMS, la station émet des rayons lumineux à partir de la première source de lumière vers un espace prédéterminé autour de la station en réfléchissant les rayons lumineux avec le miroir MEMS, balayant ainsi l'espace prédéterminé en deux dimensions avec des rayons lumineux. Le corps mobile est équipé d'un premier capteur de lumière (31) qui détecte la réception de rayons lumineux. Le processeur possède une unité de détermination de direction (341) qui détermine la valeur d'un paramètre de direction correspondant à la direction du corps mobile par rapport à la station sur la base du moment où le premier capteur de lumière a détecté la réception de rayons lumineux pendant le balayage de l'espace par la station. 情報処理システム１は、ステーション１０と、ステーションに対して移動可能な移動体３０と、１つ又は複数のプロセッサ３４と、を有する。ステーションは、第１光源１２と、２次元駆動されるＭＥＭＳミラー１５と、を有し、且つＭＥＭＳミラーの駆動中に第１光源からの光線をＭＥＭＳミラーによって反射させてステーションの周りの所定の空間に放射することで、その空間を光線にて２次元的に走査する。移動体は、光線の受光を検出する第１光センサ３１を有する。プロセッサは、ステーションにおける空間の走査中に第１光センサが光線の受光を検出したタイミングに基づいてステーションに対する移動体の相対的な方向を表す方向パラメータの値を特定する方向特定部３４１を有する。