METHOD FOR SUPPORTING A DRIVER OF A VEHICLE WHEN TRAVERSING A SPECIFIED ROUTE SEGMENT IN ROAD TRAFFIC, COMPUTING DEVICE FOR A VEHICLE, COMPUTER-READABLE (STORAGE) MEDIUM, AND ASSISTANCE SYSTEM FOR A VEHICLE

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Befahren eines vorbestimmten Streckenverlaufs im Straßenverkehr umfasst das Empfangen von Idealliniendaten, welche einen Fahrweg des Fahrzeugs in einem Bereich des vorbestimmten Streckenverlaufs beschreiben, wobei de...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: SEDLMAYR, Martin, SCHOLZ, Hubert
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; ger
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Beschreibung
Zusammenfassung:Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Befahren eines vorbestimmten Streckenverlaufs im Straßenverkehr umfasst das Empfangen von Idealliniendaten, welche einen Fahrweg des Fahrzeugs in einem Bereich des vorbestimmten Streckenverlaufs beschreiben, wobei der Fahrweg zusätzlich innerhalb eines Fahrstreifens verläuft. Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Empfangen von Umgebungsdaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs, durch welche der durch die Idealliniendaten beschriebene Fahrweg verläuft, beschreiben. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen von zumindest einem charakteristischen Streckenverlaufspunkt anhand der Idealliniendaten und der Umgebungsdaten. Das Verfahren umfasst zudem ein Lokalisieren des zumindest einen charakteristischen Streckenverlaufspunkts bezüglich einer Relativposition des Fahrzeugs. Schließlich umfasst das Verfahren ein Bereitstellen von Relativpositionsdaten, welche die Relativposition des Fahrzeugs relativ zu dem zumindest einen charakteristischen Streckenverlaufspunkt beschreibt.. A method according to the invention for supporting a driver of a vehicle when traversing a specified route segment in road traffic has the steps of receiving racing line data which describes a driving path of the vehicle in a region of the specified route segment, said driving path additionally running within a lane; receiving surroundings data which describes the surroundings of the vehicle, wherein the driving path described by the racing lines runs through said surroundings; determining at least one characteristic route segment point using the racing lines in the surroundings data; locating the at least one characteristic route segment point with respect to the relative position of the vehicle; and providing relative position data which describes the position of the vehicle relative to the at least one characteristic route segment point. L'invention concerne un procédé permettant d'assister un conducteur d'un véhicule lors de la traversée d'un segment d'itinéraire spécifié dans un trafic routier comprenant les étapes consistant à recevoir des données de ligne de course qui décrivent un trajet de conduite du véhicule dans une région du segment d'itinéraire spécifié, ledit trajet de conduite s'étendant en outre à l'intérieur d'une voie ; à recevoir des données d'environnement qui décrivent l'environnement du véhicule, le trajet de conduite décrit par les lignes de course s'étendant dans l