ROBUST CONTROL SYSTEMS AND METHODS OF CATALYST TEMPERATURE STABILITY WITH HEATER ASSISTANCE

A system includes an exhaust aftertreatment system and a controller including a processor coupled to a memory device storing instructions that, when executed by the at least one processor, cause the controller to perform operations. The operations include receiving sensor data comprising a diesel oxidation catalyst inlet temperature, a selective catalytic reduction system inlet temperature, and exhaust flow data; determining outer loop feedback data based on a target SCR temperature, and the SCR inlet temperature; determining inner loop feedback data based on the outer loop feedback data and the SCR inlet temperature; determining inner loop feedforward data based the outer loop feedback data, the DOC inlet temperature, and the exhaust flow data; determining heater control data based on the inner loop feedback data and the inner loop feedforward data; and causing the heater to operate in a stable manner while maintaining a stead desired temperature target. Un système comprend un système de post-traitement d'échappement et un dispositif de commande comprenant un processeur couplé à un dispositif de mémoire stockant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le ou les processeurs, amènent le dispositif de commande à effectuer des opérations. Les opérations consistent à recevoir des données de capteur comprenant des données de température d'entrée de catalyseur d'oxydation diesel (DOC), de température d'entrée de système de réduction catalytique sélective (RCS) et de flux d'échappement ; déterminer des données de rétroaction de boucle externe sur la base d'une température de RCS cible et de la température d'entrée de RCS ; déterminer des données de rétroaction de boucle interne sur la base des données de rétroaction de boucle externe et de la température d'entrée de RCS ; déterminer des données prédictives de boucle interne sur la base des données de rétroaction de boucle externe, de la température d'entrée de DOC et des données de flux d'échappement ; déterminer des données de commande de dispositif de chauffage sur la base des données de rétroaction de boucle interne et des données prédictives de boucle interne ; et amener le dispositif de chauffage à fonctionner de manière stable tout en maintenant une cible de température souhaitée de place.