DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND PROGRAM

A driving assistance device 1 comprises a parking row acquisition unit 11, 12, 13A that acquires parking spaces PL and/or parked vehicles VL that are in the surroundings of a vehicle 100 and also acquires parking rows PR in which the number of consecutive acquired parking spaces PL and/or parked vehicles VL is at least a first threshold value, a parking lot situation determination unit 16 that determines whether the vehicle 100 is in a parking lot P that has a parking row PR, a misoperation determination unit 17 that acquires the operation state of an acceleration operator and, on the basis of the operation state, determines whether a passenger has performed a misoperation of stepping on the acceleration operator in error, and a control unit 18 that executes drive force suppression control that suppresses the drive force of the vehicle 100 when the parking lot situation determination unit 16 has determined that the vehicle 100 is in a parking lot P and the misoperation determination unit 17 has determined that a passenger has performed a misoperation. La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (1) comprenant une unité d'acquisition de rangée de stationnement (11, 12, 13A) qui acquiert des espaces de stationnement (PL) et/ou des véhicules stationnés (VL) qui sont dans l'environnement d'un véhicule (100) et acquiert également des rangées de stationnement (PR) dans lesquelles le nombre d'espaces de stationnement acquis consécutifs (PL) et/ou de véhicules stationnés (VL) est au moins une première valeur seuil, une unité de détermination de situation de parc de stationnement (16) qui détermine si le véhicule (100) est dans un parc de stationnement (P) qui présente une rangée de stationnement (PR), une unité de détermination de mauvaise opération (17) qui acquiert l'état de fonctionnement d'un opérateur d'accélération et, sur la base de l'état de fonctionnement, détermine si un passager a effectué une mauvaise opération en marchant sur l'opérateur d'accélération par erreur, et une unité de commande (18) qui exécute une commande de suppression de force d'entraînement qui supprime la force d'entraînement du véhicule (100) lorsque l'unité de détermination de situation de parc de stationnement (16) a déterminé que le véhicule (100) se trouve dans un parc de stationnement (P) et l'unité de détermination de mauvaise opération (17) a déterminé qu'un passager a effectué une mauvaise opération. 運転支援装置１は、自車両１００の周囲の駐車枠ＰＬ及び、又は駐車車両ＶＬを取得するとともに、取得した駐車枠ＰＬ