STEP DETECTION DEVICE

The purpose of the present invention is to obtain a step detection device capable of accurately detecting steps without being affected by weather, environmental conditions, and the like. A step detection device (2) according to the present invention, which detects a step (20) when a tire (10) of a vehicle (100) rides up on the step, comprises: a plurality of strain detection elements (1) that are arranged on the inner circumferential surface of the tire at prescribed intervals in the circumferential direction of the tire; and a signal processing device (4) that processes the detection signals of the plurality of strain detection elements. The signal processing device detects the step on the basis of the detection signals of two or more strain detection elements adjacent to each other among the plurality of strain detection elements. Le but de la présente invention est d'obtenir un dispositif de détection de marche capable de détecter avec précision les marches sans être affecté par les conditions météorologiques, les conditions environnementales et analogues. Un dispositif de détection de marche (2) selon la présente invention, qui détecte une marche (20) lorsqu'un pneu (10) d'un véhicule (100) monte sur la marche, comprend : une pluralité d'éléments de détection de contrainte (1) qui sont agencés sur la surface circonférentielle interne du pneu à des intervalles prescrits dans la direction circonférentielle du pneu ; et un dispositif de traitement de signal (4) qui traite les signaux de détection de la pluralité d'éléments de détection de contrainte. Le dispositif de traitement de signal détecte la marche sur la base des signaux de détection d'au moins deux éléments de détection de contrainte adjacents l'un à l'autre parmi la pluralité d'éléments de détection de contrainte. 本発明の目的は、天候や、環境条件等に左右されることなく段差を正確に検知することができる段差検知装置を得ることである。本発明の段差検知装置（２）は、車両（１００）のタイヤ（１０）が段差（２０）に乗り上げる際に段差を検知する段差検知装置２であって、タイヤのタイヤ内周面にタイヤの円周方向に所定間隔をおいて配置された複数個のひずみ検出素子（１）と、複数個のひずみ検出素子の検出信号を処理する信号処理装置（４）を有する。信号処理装置は、複数個のひずみ検出素子のうち、互いに隣接する２個以上のひずみ検出素子の検出信号に基づいて段差の検知を行う。