METHOD AND APPARATUS FOR DETECT AND AVOID MECHANISMS FOR UNMANNED AERIAL SYSTEM

A method performed by a wireless transmit/receive unit (WTRU) implemented in a first unmanned aerial vehicle (UAV1) includes registering detect and avoid (DAA) capability in a registration message transmitted by the first UAV to an unmanned aerial system (UAS) service supplier (USS), detecting a flight path conflict with a second UAV (UAV2), selecting a unicast or broadcast communication mode with the UAV2, transmitting to the UAV2 the DAA capability of the UAV1 and a deconfliction message based on the selected communication mode, and avoiding a collision by executing a trajectory correction. Un procédé exécuté par une unité d'émission/réception sans fil (WTRU) mise en œuvre dans un premier véhicule aérien sans pilote (UAV1) comprend l'enregistrement d'une capacité de détection et d'évitement (DAA) dans un message d'enregistrement transmis par le premier UAV à un fournisseur de service (USS) de système aérien sans pilote (UAS), la détection d'un conflit de trajectoire de vol avec un second UAV (UAV2), la sélection d'un mode de communication par diffusion individuelle ou par diffusion générale avec l'UAV2, la transmission à l'UAV2 de la capacité DAA de l'UAV1 et d'un message de résolution de conflit sur la base du mode de communication sélectionné, et l'évitement d'une collision par exécution d'une correction de trajectoire.