A METHOD AND SYSTEM FOR NAVIGATING A ROBOT IN A DESIGNATED ENVIRONMENT

A method and system for navigating a robot 100 in a designated environment are provided herein. In an embodiment, the method comprises: selectively identifying reference features from a scale plan of the designated environment; generating a topometric map 178 of the designated environment, the topometric map 178 being associated with the identified reference features; generating an initial navigation path 176 of a local region 174 from the topometric map 178; as the robot 100 navigates along the initial navigation path 176 of the local region 174, detecting on-site reference features of the local region 174 that correspond to the identified reference features of the scale plan; and updating the topometric map 178 based on the correspondence to generate a regional path plan 188 to guide the robot's direction in the local region 174. L'invention concerne un procédé et un système de guidage d'un robot 100 dans un environnement désigné. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend : l'identification sélective de caractéristiques de référence à partir d'un plan à l'échelle de l'environnement désigné ; la génération d'une carte topométrique 178 de l'environnement désigné, la carte topométrique 178 étant associée aux caractéristiques de référence identifiées ; la génération d'un chemin de navigation initial 176 d'une région locale 174 à partir de la carte topométrique 178 ; lorsque le robot 100 navigue sur un chemin de navigation initial 176 de la région locale 174, la détection de caractéristiques de référence sur site de la région locale 174 qui correspondent aux caractéristiques de référence identifiées du plan à l'échelle ; et la mise à jour de la carte topométrique 178 sur la base de la correspondance pour générer un plan de chemin régional 188 afin de guider la direction du robot dans la région locale 174.