PULLEY-INTEGRATED CABLE ACTUATOR AND OPERATION METHOD THEREOF

The present invention relates to a pulley-integrated cable actuator and an operation method thereof and, more specifically, to a pulley-integrated cable actuator for actuating cables, comprising: a base motor; a sun gear shaft of which the lower end portion is coupled to the center of the motor and which is axially rotated by the rotation of the motor and is provided with a sun gear; a planet gear set comprising a plurality of planet gears, each meshing with the sun gear; and a ring-gear-integrated pulley having formed on the inner surface a ring gear to mesh with the planet gears and having provided on the outer surface a pulley around which a cable is wound, wherein the sun gear is meshed with the inner space of the planet gear set, the ring gear is integrated with the pulley, and the planet gear set is arranged inside the pulley, thereby minimizing the volume. La présente invention concerne un actionneur de câble à poulie intégrée et un procédé de fonctionnement de celui-ci et, plus spécifiquement, un actionneur de câble à poulie intégrée pour actionner des câbles, comprenant : un moteur de base ; un arbre de planétaire dont la partie d'extrémité inférieure est couplée au centre du moteur et qui est entraîné en rotation axiale par la rotation du moteur et comporte un planétaire ; un ensemble de satellites comprenant une pluralité de satellites, chacun s'engrenant avec le planétaire ; et une poulie à couronne dentée intégrée ayant, formée sur la surface interne, une couronne dentée pour s'engrener avec les satellites et ayant, disposée sur la surface externe, une poulie autour de laquelle un câble est enroulé, le planétaire étant engrené avec l'espace interne de l'ensemble de satellites, la couronne dentée étant intégrée à la poulie, et l'ensemble de satellites étant disposé à l'intérieur de la poulie, permettant ainsi de réduire le volume au minimum. 본 발명은 풀리 일체형 케이블 구동기 및 그 작동방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 케이블을 구동하기 위한 액추에이터로서, 베이스 모터; 하부 끝단부가 상기 모터 중심에 결합되어 모터 회전에 의해 축회전되며 썬기어가 구비되는 썬기어축; 각각이 썬기어에 맞물리는 복수의 플래닛 기어로 구성되는 플래닛 기어세트; 및 내면에 링기어가 형성되어 상기 플래닛 기어와 맞물리고, 외면에 케이블이 권취되는 풀리가 구비된 링기어 일체형 풀리;를 포함하여, 상기 썬기어가 상기 플래닛 기어세트의 내측공간에 맞물리고, 링기어를 풀리와 일체형으로 하고, 상기 플래닛 기어세트를 상기 풀리 안쪽에 배치하여 부피를 최소화한 것을 특징으로 하는 풀리 일체형 케이블 구동기에 관한 것이다.