ROBOT

The robot comprises: a main body having a bottom plate; at least one wheel module mounted at the bottom plate; and an auxiliary wheel disposed at the bottom plate, wherein the wheel module includes: a link motor arm; a front caster provided at the link motor arm; a link back arm rotatably connected to the link motor arm; a rear caster provided at the link back arm; a motor connected to the link motor arm and/or the link back arm; and a driving wheel rotated by means of the motor, wherein the size of the auxiliary wheel can be smaller than the size of the front caster. Le robot comprend : un corps principal ayant une plaque inférieure ; au moins un module de roue monté au niveau de la plaque inférieure ; et une roue auxiliaire disposée au niveau de la plaque inférieure, le module de roue comprenant : un bras de moteur de liaison ; une roulette avant disposée au niveau du bras de moteur de liaison ; un bras arrière de liaison relié de manière rotative au bras de moteur de liaison ; une roulette arrière disposée au niveau du bras arrière de liaison ; un moteur relié au bras de moteur de liaison et/ou au bras arrière de liaison ; et une roue d'entraînement mise en rotation au moyen du moteur, la taille de la roue auxiliaire pouvant être inférieure à la taille de la roulette avant. 로봇은 바텀 플레이트를 갖는 메인 바디; 바텀 플레이트에 장착된 적어도 하나의 휠 모듈 및 바텀 플레이트에 배치된 보조 바퀴를 포함하고, 휠 모듈은 링크 모터 아암; 링크 모터 아암에 설치된 프론트 캐스터; 링크 모터 아암에 회전 가능하게 연결된 링크 백 아암; 링크 백 아암에 설치된 리어 캐스터; 링크 모터 아암과 링크 백 아암 중 적어도 하나에 연결된 모터; 및 모터에 의해 회전되는 구동휠을 포함하고, 보조 바퀴의 크기는 프론트 캐스터의 크기 보다 작을 수 있다.