RANGING DEVICE

[Problem] To make it possible to reduce the range in which ranging cannot be performed due to the effect of parallax. [Solution] A ranging device comprising: a light-emitting unit for periodically emitting a light pulse signal; a light-scanning unit for scanning the light pulse signal within a prescribed angular range; a light-receiving unit having a light reception region for receiving a reflected light pulse signal resulting from the light pulse signal being reflected by an irradiated object; a distance measurement unit for measuring the distance to the object on the basis of the timing at which the light pulse signal is emitted and the timing at which the reflected light pulse signal is received; and a control unit for determining, according to the distance to the object, whether to shift the light reception region for receiving the reflected light pulse signal in a prescribed direction. Le problème décrit par la présente invention est de permettre de réduire la plage dans laquelle une télémétrie ne peut pas être effectuée en raison de l'effet de parallaxe. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de télémétrie comprenant : une unité d'émission de lumière pour émettre périodiquement un signal d'impulsion de lumière ; une unité de balayage de lumière pour balayer le signal d'impulsion de lumière dans une plage angulaire prescrite ; une unité de réception de lumière ayant une région de réception de lumière pour recevoir un signal d'impulsion de lumière réfléchi résultant du signal d'impulsion de lumière réfléchi par un objet exposé ; une unité de mesure de distance pour mesurer la distance par rapport à l'objet sur la base du moment auquel le signal d'impulsion de lumière est émis et du moment auquel le signal d'impulsion de lumière réfléchi est reçu ; et une unité de commande pour déterminer, en fonction de la distance par rapport à l'objet, s'il faut décaler la région de réception de lumière pour recevoir le signal d'impulsion de lumière réfléchi dans une direction prescrite. ［課題］視差の影響による測距できない範囲を狭めることができる。 ［解決手段］測距装置は、周期的に光パルス信号を発光する発光部と、前記光パルス信号を所定の角度範囲内で走査させる光走査部と、前記光パルス信号が照射された物体で反射された反射光パルス信号を受光する受光領域を有する受光部と、前記光パルス信号の発光タイミングと前記反射光パルス信号の受光タイミングとに基づいて、前記物体の距離を計測する距離計測部と、前記物体の距離に応じて、前記反射光パルス信号の受光を行う前記受光領域を所定の方向にシフトさせるか否かを決定する制御部と、を備える。