COLLISION WARNING BASED ON INTERSECTION INFORMATION FROM MAP MESSAGES

A pedestrian collision warning system includes a transceiver, a memory and a control module. The transceiver receives a PSM and a map message at a vehicle. The memory stores map data. The control module: based on the messages, determines possible conflict boxes in which the vehicle and a pedestrian are predicted to be in at a same time; based on the map data and the map message, determines a most likely path of the vehicle through the intersection from possible intersection paths; based on the most likely path of the vehicle and the possible conflict boxes, determines whether the vehicle and the pedestrian will be in a possible conflict box at a same time; and in response to determining that the vehicle and the pedestrian will be in a possible conflict box at a same time, alerts an occupant of the vehicle or the pedestrian of a potential collision. L'invention concerne un système d'avertissement de collision de piéton qui comprend un émetteur-récepteur, une mémoire et un module de commande. L'émetteur-récepteur reçoit un PSM et un message cartographique au niveau d'un véhicule. La mémoire stocke des données cartographiques. Le module de commande : sur la base des messages, détermine des boîtes de conflit possibles dans lesquelles il est prédit que le véhicule et un piéton se trouvent en même temps ; sur la base des données cartographiques et du message cartographique, détermine un trajet le plus probable du véhicule à travers l'intersection à partir de trajets d'intersection possibles ; sur la base du trajet le plus probable du véhicule et des boîtes de conflit possibles, détermine si le véhicule et le piéton seront dans une boîte de conflit possible en même temps ; et en réponse à la détermination que le véhicule et le piéton seront dans une boîte de conflit possible en même temps, alerte un occupant du véhicule ou le piéton d'une collision potentielle.