ROTOR DRIVE SYSTEM ASSISTED DISENGAGEMENT OF THE ROTOR-LOCK MECHANISM

A method of disengaging a rotor-lock of a wind turbine, the rotor comprising one or more blades, which due to the gravitational pull, generates a rotor torque which is opposed by a rotor-lock counter-torque from the rotor-lock, the method comprising: a) determining a direction of the rotor torque with a sensor system; b) applying a rotor- drive counter-torque to the rotor with a rotor-drive system, wherein the rotor-drive counter-torque acts to oppose the determined rotor torque and causes the rotor-lock counter-torque to reduce; c) during or after the application of the rotor-drive counter- torque, disengaging the rotor-lock mechanism; wherein the step of determining a direction of the rotor torque comprises applying a torque restriction to the rotor-drive based on the determined direction of the rotor torque, the torque restriction preventing the application of torque to the rotor by the rotor-drive system in the same direction as the rotor torque. L'invention concerne un procédé de désaccouplement d'un verrou de rotor d'une éolienne. Le rotor comprend une ou plusieurs pales, qui en raison de la traction gravitationnelle, génère un couple de rotor qui est opposé par un contre-couple de verrouillage de rotor à partir du verrou de rotor. Ledit procédé comprend : a) la détermination d'une direction du couple de rotor avec un système de capteur ; b) l'application d'un contre-couple d'entraînement de rotor au rotor avec un système d'entraînement de rotor, le contre-couple d'entraînement de rotor agissant pour s'opposer au couple de rotor déterminé et amenant le contre-couple de verrouillage de rotor à diminuer ; c) et pendant ou après l'application du contre-couple d'entraînement de rotor, le désaccouplement du mécanisme de verrouillage de rotor. L'étape de détermination d'une direction du couple de rotor comprend l'application d'une restriction de couple à l'entraînement de rotor sur la base de la direction déterminée du couple de rotor, ladite restriction de couple empêchant l'application de couple au rotor par le système d'entraînement de rotor dans la même direction que le couple de rotor.