SYSTEM AND METHOD FOR UNSUPERVISED STEREOSCOPIC RECONSTRUCTION WITH DISPARITY CONSISTENCY

The imaging system (10) includes a monocular endoscope (20) configured to capture an input image. The system (10) also includes an image processing device (30) having: a processor (32); and a memory (34), with instructions stored thereon, which when executed by the processor (32) cause the image processing device (30) to: calculate an estimated depth map for the input image; calculate an initial disparity map based on the estimated depth map; calculate an average disparity map (204) for the input image based on a plurality of estimated disparity maps and the initial disparity map (202); generate a counterpart image based on the average disparity map (204); and generate a stereoscopic image based on each input image and the counterpart image. L'invention concerne un système d'imagerie (10) comprenant un endoscope monoculaire (20) configuré pour capturer une image d'entrée. Le système (10) comprend également un dispositif de traitement d'image (30) ayant : un processeur (32) ; et une mémoire (34) sur laquelle sont stockées des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur (32), amènent le dispositif de traitement d'image (30) à : calculer une carte de profondeur estimée pour l'image d'entrée ; calculer une carte de disparité initiale sur la base de la carte de profondeur estimée ; calculer une carte de disparité moyenne (204) pour l'image d'entrée sur la base d'une pluralité de cartes de disparité estimées et de la carte de disparité initiale (202) ; générer une image homologue sur la base de la carte de disparité moyenne (204) ; et générer une image stéréoscopique sur la base de chaque image d'entrée et de l'image homologue.