SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING AND ENHANCING MOVEMENT OF A SURGICAL ROBOTIC UNIT DURING SURGERY

A surgical robotic system and a method of controlling a location of one or more robotic arms in a constrained space are disclosed herein. In some embodiments, the robotic system includes a robotic unit having robotic arms. The system further includes a camera assembly to generate a view an anatomical structure of a patient. The system further includes a controller configured to or programmed to define a constriction area defining safe movement of the robotic arms. The method includes defining safe movement of the robotic arms with respect to the constriction area. L'invention concerne un système robotique chirurgical et un procédé de commande d'un emplacement d'un ou de plusieurs bras robotiques dans un espace contraint. Dans certains modes de réalisation, le système robotique comprend une unité robotique ayant des bras robotiques. Le système comprend en outre un ensemble caméra pour générer une vue d'une structure anatomique d'un patient. Le système comprend en outre un dispositif de commande configuré pour définir une zone de constriction ou programmée pour définir une zone de constriction définissant un mouvement sûr des bras robotiques. Le procédé comprend la définition d'un mouvement sûr des bras robotiques par rapport à la zone de constriction.