DETERMINING OBJECT DIMENSION USING OFFSET PIXEL GRIDS

Receiving LIDAR measurement data including object pixel data corresponding to measurement of an object, the object pixel data including a plurality of data pixels corresponding to an edge of the object, the plurality of data pixels including at least two pixels adjacent to each other in a first direction where the at least two pixels are offset from each other in a second direction by an offset distance which is less than a dimension of at least one of the at least two pixels in a second direction, where at least one outer pixel of the at least two pixels extends by the offset away from an outer edge of at least one inner pixel of the at least two pixels; determining a location of the edge of the object to truncate an extent of the object from that of the plurality of data pixels. L'invention comprend : la réception de données de mesure LIDAR comprenant des données de pixels d'objet correspondant à la mesure d'un objet, les données de pixels d'objet comprenant une pluralité de pixels de données correspondant à un bord de l'objet, la pluralité de pixels de données comprenant au moins deux pixels adjacents l'un à l'autre dans une première direction, les au moins deux pixels étant décalés l'un de l'autre dans une seconde direction d'une distance de décalage qui est inférieure à une dimension d'au moins l'un des au moins deux pixels dans une seconde direction, au moins un pixel externe des au moins deux pixels s'étendant par le décalage à l'opposé d'un bord externe d'au moins un pixel interne des au moins deux pixels; la détermination d'un emplacement du bord de l'objet pour tronquer une étendue de l'objet à partir de celle de la pluralité de pixels de données.