METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTRIC MOTOR IN THE EVENT OF A SPEED MEASUREMENT ANOMALY

The invention relates to a method for controlling a synchronous electric motor, the method comprising: generating (400) a torque reference based on a mechanical setpoint; measuring (405) the position and determining the speed of the motor; measuring (410) the current generated by the motor; generating (445) voltage references based on the torque reference; and generating (450) control voltages based on the reference voltages. It comprises: detecting an anomaly in the position measurement; adapting (440) the electrical control gains according to whether or not an anomaly in the position measurement of the electric motor has been detected; and the voltage references being dependent on the values of the electrical control gains. Procédé de commande d'un moteur électrique synchrone comprenant une génération (400) d'une référence de couple à partir d'une consigne mécanique, une mesure (405) de la position et une détermination de la vitesse du moteur, une mesure (410) du courant généré par le moteur, une génération (445) des références de tension à partir de la référence de couple, et une génération (450) des tensions de commande à partir des tensions de référence. Il comprend une surveillance d'une anomalie de la mesure de position, une adaptation (440) des gains de contrôle électrique en fonction de la détection ou non (435) d'une anomalie de mesure de position du moteur électrique, et en ce que les références de tension dépendent des valeurs des gains de contrôle électrique.